基本方針
- ＰＣ−ロボ間を無線(BT)化してから、ゲームパッド−ロボ間をBT化する
- ロボ側の機材は機体内部に収納し、機体の外側に貼付けない
- ベンダ提供のラジコンと同じ、変数RRによるコマンドI/Fを利用
※ロボ側からのデータ送受制御手段がないのは考慮済み
ＢＴ送受信器
ロボ側はZEALピッチ変換モジュール(BTX047)を、PC側は当初PlanexのBT-Micro3E2Xを使っていたが、現在はPC内蔵に。
このほか、ZEALの各種設定用にBTX026が必要。設定作業はBlogに書いた。
Ｉ／Ｆ回路を自作
ZEALとCPUボードをつなぐ自作基板の回路図が右上で、端子部の矢印は入出力の方向を示す。
その役割は、CPUボードからの5v電源を3.3vに降圧してZEALに供給する他、CPUボードの出力信号をレベル変換(5v→3.3v)と論理反転してZEALに渡す。一方ZEALの出力信号は3.3vのまま論理反転だけでCPUボードに渡す。
信号のレベル変換と論理反転をするICがTC4049。このICは入力耐圧が18v固定なので、信号レベル変換（降圧）に使える。4049は昔(ン十年前)回路設計が仕事の一部だった頃に慣れ親しんだ懐かしいIC。三端子レギュレータはTA48M33F。
自作基板の写真が右下。部品実装後に2度も設計変更したため(^_^;;)雑然とした外観になってしまった。(言い訳)
結果
ROBOZAKの付属ソフトであるroboRemoconを使用して、PCからBT通信でロボＣＰＵの制御に成功。
なお、乾電池４本の6v電源を使って実測した消費電流は次のとおり
- 自作基板単独 → 約 1mA
- ZEALを接続 → 30〜40mA
|
（ブラウザの拡大表示機能を使うとよいかも）
- R1はプルアップ抵抗
- R2も同趣旨のプルダウン
尚、R2とCPUボード側の出力抵抗R6との抵抗比で、端子RingのHighレベル信号電圧が決まる点に注意
- R3とR4はプラグジャック挿抜時の電極ショート対策
R4は手持ち部品から22Kを選択したが、33Kの方がよさそう
- C3はパスコン、悩んだ末に実装省略
修正履歴：R3を3.3K→12Kに変更、R4を追加(2011.10.15)
R2を33Kに変更、R3を1.5Kに変更、R4を33Kに変更(2018.5.6) |
