ＲＯＢＯＺＡＫ と Robovie-Z
ROBOZAKはディアゴスティーニ刊行(2007〜)のロボット・キット（たぶんROBONOVA-IのＯＥＭ）
Robovie-Zは2020年6月にVSTONE社から発売の完成品ロボ
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| 再生ROBOZAKは RZ+ と命名 |
Robovie-Zは RZ２ と命名 |
主要諸元
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RZ＋ |
RZ２ |
| サイズ（ｍｍ） |
W180×D90×H330 （実測値） |
W164×D110×H315 |
| 本体重量（Ｋｇ） |
約１．５９（暫定実測値） |
約１．０２ |
| 自由度 |
18 （脚部６軸×２ ＋ 腕部３軸×２） |
20 （脚部６軸×２ ＋ 腕部３軸×２ ＋ 頭部２軸） |
| 搭載サーボモーター |
脚部：HSR-5498SG×８, HSR-5980SG×２,
HSR-8498HB×２
腕部：HSR-8498HB×６ |
脚部：VS-S055×１２ その他：VS-S055C×８ |
| 電源 |
ニッケル水素電池 ６ｖ／１６００ｍＡＨ |
リチウムポリマー電池 ７．４ｖ／１６００ｍAH |
| 搭載センサー類 |
ー （搭載検討中） |
ジャイロセンサー×３軸 加速度センサー×３軸
RasberryPiカメラモジュールV2 |
| スピーカー |
出力端子（モノラル） |
モノラル |
| マイク |
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入力ジャック（モノラル） 2023.2.17訂正 |
※この記事が何かのお役にたつことを願っていますが、記事内容についてのいかなる保証もしません
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