ゲームパッドの出力信号をROBOZAK用の操縦データに変換して渡す方法は幾つか考えられ、どれを採用するかの検討過程はブログに書いた。
ＰＣ経由でロボをゲームパッドから無線操縦
結論としては、ゲームパッドの信号をPCで変換してロボに送信する方法にした。
拙作のソフトizakRemoconにより、PCのキーボードからROBOZAKを無線操縦できるので、後はキーボードの代わりにUSBゲームパッドをPCで処理できればよい。ただし、これにはゲームパッドと一緒に持歩けるPCが必要。
- 富士通LOOX U/G90を入手
利用イメージが上の写真で、PS3用ゲームパッドをUSB接続する。PS2用パッドも選択肢。（写真下）
LOOXはバッグに入れて首からぶら下げる。
- USBゲームパッド用のドライバーを入手
sixaxis用ドライバー
なお、このドライバーだとUSBハブ経由では誤認識される(WinXPの母艦PC)ので、ゲームパッドをＰＣのUSBポートに直挿しする。
LOOX搭載のWin7で使うには、この動画が参考に。
- ゲームパッド入力をＰＣのキーボードやマウス入力に変換するソフトを入手
JoyToKey
元来はＰＣゲームをゲームパッドで遊びたい人向けのシェアウェア。これにより自作ソフト修正の必要もなく、お手軽にゲームパッドと接続。
JoyToKeyは十字キーの斜め押し(例えば↑と←の同時押し）にも別個のＰＣキーを割り当てられる優れもの。
試運転
試しにJoyToKeyでゲームパッドの十字キーをそれぞれキーボードの↑→↓←キーに割り当て、ゲームパッドを操作したところ、ロボがちゃんとアクションしてくれた。
