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プログラム環境の選択肢 ROBOZAK用CPUボードである【MR-C3024】のFlashメモリーを書替えできるようになったので、CPU(ATmel社製ATmega128L)の線から別のプログラム環境を探ってみた。どれを使うか思案＆試行錯誤中。 ＡＶＲ ｓｔｕｄｉｏ（Ｃ，Ｃ++） CPUベンダーのATmel社が提供する、GCC起源の開発環境。インストールしているのはAVR studio 4で、知らないうちに　５　が出たみたい。てんとう虫のアイコンがほほえましい。 ＡＴｍｅｌ社のページ 　AVR studio 4 　 　AVR studio 5 ＷｉｎＡＶＲ（Ｃ，Ｃ++） こちらはオープンソース・コミュニティのプロジェクト。当然ＧＣＣ起源の開発環境。まだ使ったことがない。 ＳｏｕｒｃｅＦｏｒｇｅのページ 　ＷｉｎＡＶＲ ※SourceForgeは、オープンソース・ソフトウェアの開発＆ダウンロードサイト ＧＣＣ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ　Ｌｉｔｅ（Ｃ，Ｃ++） 同じくＧＣＣ起源の開発環境。ATmega128L搭載のCPUボードを製造するベストテクノロジー社がユーザー向けに提供。サンプルプログラム等のI/Oポート定義などは修正必至だが、日本語ドキュメントがうれしい。 株式会社ベストテクノロジーのページ 　ＧＣＣ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ　Ｌｉｔｅ ※↑このページの書きっぷりが好き！ ｎａｎｏＶＭ（Ｊａｖａ） ＡＴｍｅｇａ用のＪａｖａＶＭを処理系として書き込み、ROBOBasicの代わりにJavaでプログラムしたらどうだろう。nanoVMはフルスペックのＶＭでなく、Exception処理が省かれてるらしい。 Ｔｉｌｌ　Ｈａｒｂａｕｍ博士のページ 　ｎａｎｏＶＭ ＲＯＢＯＢａｓｉｃ（ん？） MR-C3024は、リモコン等から受信した１バイト長データが指定するBasicプログラムを実行するほか、シリアル通信でBasic文と同等の複数バイト指令も受け付ける。ならば、複数バイト指令を適宜シリアル送信するプログラム基盤がPC側にあれば、Basicプログラミングから解放されるかも。 本家 ＨｉＴｅｃ社のページ 　MR-C3024 Serial interface specification ※この記事が何かのお役にたつことを願っていますが、記事内容についてのいかなる保証もしません