開梱　＆　環境整備

　右のような状態で届いた。同梱の取説は無線操縦パッド用のみ。
ソフトウェア媒体も付いてないので、ドキュメントやソフトウェアを製品ページからダウンロードし、PCにインストール。

1. Robovie-Z本体の取説
2. モーション作成ソフト(MotionWorks)
3. Robovie-Z専用のモーション作成環境
4. TeraTerm,　WinSCP,　Fing
   いずれも汎用のフリーソフト。本体取説はこのソフト利用を前提に説明している。

  確認作業開始

　ロボ内部の制御ボードVS-RC026はバッテリー給電。因みにラズパイに専用外部電源を接続しない場合、同じバッテリーから給電される。

1. バッテリー充電と通電準備
   　専用充電器でバッテリーを充電後、取説を見ながらロボの前カウルを外してバッテリーを接続し機体に格納
   
2. VS-RC026と操縦パッドの接続確認
   　両方を電源ONすると、取説には「初回のみペアリング必要」とあるが、初期状態でペアリング済だった
   
3. 初期モーションの確認
   　操縦パッドの各ボタンを押して取説記載の初期モーション実行を確認したところ、歩行モーション時に妙な音が音声出力される。
   サポートに問い合わせたところ「歩行の効果音」だそうな
   
   
4. モーション作成ソフトの動作確認
   
   • ソフトをPCにインストール後、PCとVS-RC026をUSB接続
   • 起動したソフトを操作してVS-RC026に接続、そのままサーボのON／OFFも確認OK
   • 更に取説に従いポーズ編集した修正モーションを保存、操作キーマップファイルに登録
   • 操作パッドでモーション確認すると、.あれれ？修正モーションにならないぞ！
   • 再確認のため同じ作業をやり直した際、マップファイルに修正モーションと同じ「前に」ボタンに登録された別モーションを発見！　
   • 別モーションの登録解除してリトライ、正常動作を確認
     
5. ラズパイの動作確認
   
   • 専用外部電源をロボに接続して、ロボ筐体背中側の電源スイッチONすると暫くしてから起動音。大音量でビックリ！
   • 取説に従い、ラズパイを自宅LANに有線接続し、PCからTeraTermでラズパイにログイン成功
   • ラズパイ上でサンプル・プログラムも問題なく実行
   • 次に、raspi-configでラズパイに無線LANの設定するもWiFi接続できない
   • サポートから教えてもらったConfigファイル名をヒントにネット検索し、所謂ステルスモード用の追加設定(※)をConfigファイルに施して無事接続
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