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A．情報収集
因みに、I2Cのデバイス呼出しはアドレス7bit＋R/Wbitの全8bitで指定するので、R/Wbitの位置を０とした8bitアドレス表記も通用するらしい。 …あぁ紛らわしい！
B．部品購入
Amazonにて３個一組を１,２００円程で購入
C．センサーモジュールを作成
GY-521だけI2C接続する前提で作成
- I2Cバス用コネクタを自作
手持ち部品が無かったので、DIP14ピンのICソケットを加工してコネクタに仕立てる
- 自作コネクタとGY-521を結線
GY-521の回路図を確認のうえで、I2Cバスの10線中、+5V, GND, SCL, SDAの４本のみ結線
- 通電
CPUボードのI2Cコネクタに挿し、バッテリー接続
ロボとPCを繋ぎRobovieMaker2起動
- 動作確認と設定
ロボを前後左右に振ったり傾けると、RobovieMaker2の設定画面で数値がそれらしく変化するのでOK！
VS-IX012の取説に従い、温度＆方位センサーを無効化（右図C-4の○内）
Ｄ．機体に取付け
ロボ背面を諦めて過去の工夫に倣い、基板をパウチしてできたパウチシートをボディにネジ止め。
この取付状態なら、ロボの前後/左右/上下それぞれとセンサーのX軸/Y軸/Z軸の何れかが概ね一致している筈だ。
追記【2025.6.17】
基板の配線がボディのフロントカウル位置決め穴（右図Dの○内）と重ならないよう修正加工しました。 |
C-2.自作コネクタとGY-521を結線
手前がDIP14ピンのICソケット
C-3.ＣPUボードに繋いで、いざ動作確認
C-4.RobovieMaker2で確認と設定
D.フロントカウルとボディの隙間に収納
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