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| ROBOZAK(改造後) | ||
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| サイズ（ｍｍ） | W180×D90×H330 （実測値） | |
| 本体重量（Ｋｇ） | 約１．６５ （実測値） | |
| 自由度 | 18 （脚部６軸×２ ＋ 腕部３軸×２） | |
| 搭載サーボモーター | 脚部：HSR-5498SG×８, HSR-5980SG×２, HSR-8498HB×２ 腕部：HSR-8498HB×６ |
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| 電源 | ニッケル水素電池 ６ｖ／１６００ｍＡＨ | |
| 搭載センサー類 | ジャイロセンサー×２軸 加速度センサー×２軸 | |
| スピーカー | モノラル （圧電ブザー） | |
| マイク | - | |
| ROBOZAK の Tips | |||
|---|---|---|---|
| スパイラルチューブ | で、サーボケーブルの被覆保護 | ||
| ロボの小足化 | 特注のフットブラケットで小型化 | ||
| ロボの短足化 | 拡張股関節のため伸びた脚長を削る | ||
| HSR-5980SGの組込 | 脚部サーボ２個を5980SGに換装 | ||
| 充電アラームを再三作り直す | 充電状態の判定をＶ＋監視→３．３ｖ監視に変更 | ||
| ジャイロセンサー２軸化 | ロボ両肩の部品スペースに２個搭載 | ||
| カウルの取付けを変更 | して、ロボの肩に部品スペース開拓 | ||
| ケーブル取回し変更 | 足首サーボのケーブル取回しを改善 | ||
| 脚部のサーボを交換 | 脚部サーボ全てをHSR-5498SGに | ||
| HSR-5498SGのホーン・プーラー | スチール・ホーン取外しツールを自作 | ||
| 充電アラームを再作成 | 充電状態の随時チェックを可能に | ||
| 代替バッテリーを自作 | サプライ品が入手不能なので... | ||
| RoboBASICをWin7で | WinXPでサポート終了でも諦めない | ||
| 通信の無線化 その４ | 遂にゲームパッドでロボの無線操縦 | ||
| 通信の無線化 その３ | 無線に使えるロボ操縦ソフトを自作 | ||
| 通信の無線化 その２ | ロボ側のBluetooth部品を取り付け | ||
| 通信の無線化 その１ | ロボとの双方向通信をBluetoothで | ||
| 頭部LEDの多機能化 ２ | バッテリー充電アラーム表示追加 | ||
| 頭部LEDの多機能化 | リモコン信号の受信インジケータ化 | ||
| 拡張股関節のサーボ | を、HSR-5498SGに換装 | ||
| 配線取り回しの見直し | サーボのケーブルをロボの機体フレーム内に収容 | ||
| ロボの頭脳 その４ | センサーへのアクセス時間を調べる | ||
| ロボの頭脳 その３ | RoboBASICに複数バイト指令送信する方法は使い物になるか？ | ||
| ロボの頭脳 その２ | RoboBASICに代わる処理系を探る | ||
| ロボの頭脳 その１ | ファームウェアの書換可能性を探る | ||
| ロボ・ゲーム | ロボを職場レクに使ってみた | ||
| 拡張股関節用バッテリー | に、ROBOZAK標準バッテリーを流用 | ||
明らかにＲＺ２の足裏がデカい。ROBO-ONEの機体認定無しだとRZの足裏サイズが上限
※この記事が何かのお役にたつことを願っていますが、記事内容についてのいかなる保証もしません
